基于深度学习的智能机器人自主跟随算法研究

作     者：龚波涛 汪孔屏 张雷 GONG Botao;WANG Kongping;ZHANG Lei

作者机构：国网上海市电力公司工程建设咨询分公司上海200120 

基　　金：国网公司科技项目(JL71-15-042) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2022年第30卷第14期

页      码：25-29页

摘      要：针对现有移动机器人无法实现高精度目标跟随的问题,提出了一种基于深度学习的智能机器人自主跟随算法。设计了一种适用于智能机器人完成自主跟随的机械结构作为硬件平台,利用卷积自编码的深度学习算法处理机器人摄像头获取的位置信息,从而实现目标跟随。基于搭建的智能机器人平台进行测试实验,结果表明所提出的算法能够实现直线与曲线运动的低误差跟随,跟随准确率高于85%,并明显优于其他对比算法,具有良好的实用价值。

主 题 词：智能机器人 自主跟随 深度学习 卷积自编码 机械结构 

学科分类：0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2022.14.006

馆 藏 号：203113520...