事件触发机制下的多速率多智能体系统非脆弱一致性控制

作     者：刘建华 李佳慧 刘小斌 穆树娟 董宏丽 Liu Jian-hua;Li Jia-hui;Liu Xiao-bin;Mu Shu-juan;Dong Hong-li

作者机构：东北石油大学人工智能能源研究院黑龙江大庆163318 上海电子信息职业技术学院中德工程学院上海201411 东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室黑龙江大庆163318 东北石油大学三亚海洋油气研究院海南三亚572024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U21A2019,61873058,61933007) 海南省科技专项资助项目(ZDYF2022SHFZ105) 黑龙江省博士后面上项目(LBH-Z21123) 东北石油大学人才引进科研启动经费资助项目(2021KQ14) 

出 版 物：《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)

年 卷 期：2022年第39卷第5期

页      码：102-111页

摘      要：针对一类多速率多智能体系统,研究在事件触发机制下的非脆弱H_(∞)一致性控制问题。为了更符合实际需要,采用多速率采样策略,并通过提升技术将多速率采样转化为单速率采样。考虑到智能体间的通信负担,引入事件触发机制来减少智能体间的通信次数。此外,考虑到控制器在执行过程中可能出现的不精确性,本文设计一种可以容忍执行过程中变化/波动的控制器。综上,本文的目的是设计一种基于观测器的事件触发非脆弱控制器来实现多智能体系统的H_(∞)一致性控制。利用线性矩阵不等式技术,得到使系统满足H_(∞)一致性控制的充分条件,然后设计控制器参数。最后,为了说明事件触发控制方法的有效性,给出一个数值仿真实例。

主 题 词：多智能体系统 多速率采样 事件触发机制 非脆弱控制器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.12052/gdutxb.220066

馆 藏 号：203113522...