基于低通非奇异终端滑模引导的舰载机抗侧风着舰控制技术

作     者：崔凯凯 韩维 张勇 张凯伦 刘洁 CUI Kai-kai;HAN Wei;ZHANG Yong;ZHANG Kai-lun;LIU Jie

作者机构：海军航空大学航空基础学院山东烟台264001 军事科学院战争研究院北京100850 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第9期

页      码：2255-2264页

摘      要：针对舰载机的抗侧风着舰控制问题,设计一种低通非奇异终端滑模引导算法(LNTSMC)用于提高舰载机的抗侧风引导能力.首先,基于H∞混合灵敏度控制设计内环姿态鲁棒控制系统,并推导舰载机着舰飞行时的侧向引导方程;然后,基于齐次性理论设计一种积分非奇异终端滑模面,使其在满足低通滑模控制器设计要求的同时避免控制奇异现象;进一步,设计一种带边界层的幂指数趋近律来抑制滑模控制中的抖振情况,并引入非齐次干扰观测器来改善边界层内部的鲁棒稳定性;最后,通过Lyapunov定理证明所设计算法的有限时间稳定性,并给出仿真结果.仿真结果表明,所设计的引导算法具有良好的抗侧风性能,通过与已有算法进行对比,验证了所提出算法的优越性.

主 题 词：舰载机 抗侧风着舰 鲁棒控制 终端滑模控制 非齐次干扰观测器 H∞混合灵敏度控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2021.0165

馆 藏 号：203113532...