人工智能实验室智能配送机器人设计

作     者：李世垚 吕天逸 董校 孙焘 王开宇 LI Shiyao;LYU Tianyi;DONG Xiao;SUN Tao;WANG Kaiyu

作者机构：大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116023 

基　　金：2020年电子信息类专业教指委教改项目(2020-YB-58) 2020年大连理工大学研究生教改基金资助项目(20201215) 大连理工大学2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(20211014110701,20211014110533) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2022年第39卷第7期

页      码：248-252页

摘      要：该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大,设备管理工作繁琐等问题,设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人,机器人使用UWB超宽带技术,实现楼内导航、精准定位,通过十字轮的设计,实现越障与楼梯的攀爬,机器人由通信模块连接云端服务器,通过接入微信小程序、Web应用端,实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计,通过激光雷达、深度相机等可扩展外设,完成多个技术模块的协同实验测试,降低了技术融合难度,降低了人工智能实验室管理强度。

主 题 词：人工智能实验室 智能机器 楼梯攀爬 可扩展接口 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2022.07.044

馆 藏 号：203113535...