基于LoRa技术的两栖无人机环境监测系统设计

作     者：王若岩 刘洪玮 王廷煜 沈世培 张敏 WANG Ruoyan;LIU Hongwei;WANG Tingyu;SHEN Shipei;ZHANG Min

作者机构：哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东威海264200 

基　　金：2020年山东省教育厅本科教育研究项目(M2020317) 教育部新工科模式建设项目(202125) 哈尔滨工业大学新工科模式建设项目(IDOA10002138) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2022年第41卷第3期

页      码：82-85页

摘      要：结合无人机控制模块、LoRa模块、传感器模块设计了一种两栖无人机环境污染物监测系统。通过地面站设定目标观测点的经纬度信息,由2.4G数据传输模块发送给飞控端,在GPS导航控制下,实现室外指定观测点的巡航定位功能。到达指定观测点后,结合两栖结构设计,利用搭载的传感器系统对指定空域及水域环境质量信息进行测定,得出一系列环境指标,并通过LoRa模块实时回传,方便研究人员对当前环境状况进行研判。结果表明,该系统可在较恶劣的环境下保持稳定的工作状态,且能高效率、低成本地完成指定区域自主巡航监测任务。

主 题 词：LoRa模块 环境监测 两栖无人机 

学科分类：08[工学] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2022.03.016

馆 藏 号：203113536...