利用车辆状态估计的客车防侧翻控制

作     者：康小鹏 董浩 祁传琦 王辉 KANG Xiao-peng;DONG Hao;QI Chuan-qi;WANG Hui

作者机构：成都大学机械工程学院四川成都610106 成都大学高等研究院四川成都610106 

基　　金：国家自然科学基金项目(11802041) 成都大学青年基金项目(2015XJZ17) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第377卷第7期

页      码：10-13,18页

摘      要：为提高客车侧翻稳定性,提出了一种基于车辆状态估计的客车主动防侧翻控制方法。针对客车行驶过程中直接计算侧翻指标LTR困难较大、准确度较低的问题,基于TruckSim整车模型和三自由度参考模型建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)状态参数估计器。结合现有车辆稳定性控制系统,设计了柔性PID控制器,以差动制动的原理对防侧翻附加横摆力矩进行补偿。通过TruckSim/Simulink联合仿真平台对客车在鱼钩试验典型工况下进行了仿真试验,结果表明,设计的主动防侧翻控制系统在中、高车速时均能降低LTR值至阈值附近,有效提高了客车的侧翻稳定性。

主 题 词：侧翻控制 状态估计 UKF 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.07.003

馆 藏 号：203113536...