机器人教学仿真系统设计

作     者：韩建文 雷红 孙志雄 

作者机构：琼州学院电子信息工程学院 

基　　金：海南省科技兴海项目(XH201316)"基于无人飞行器的近海藻类检测装置" 海南省自然科学基金项目(611133)"认知无线电及其在海南信息化进程中的相关问题研究" 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2014年第16期

页      码：171-171页

摘      要：开发了具有友好人机交互界面的机器人运动学仿真系统,该系统具有示教仿真和抓取控制两大功能,可以完成机器人空间运动的实时仿真。

主 题 词：机器人 运动学 遗传算法 OpenGL 计算机仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0522.2014.16.169

馆 藏 号：203113540...