履足式复合机器人整体设计及控制开发(上)

作     者：刘潇翔 

作者机构：不详 

出 版 物：《无线电》 (Hands-on Electronics)

年 卷 期：2022年第7期

页      码：12-20页

摘      要：项目介绍移动机器人的基本移动类型主要可分为轮式移动、飞行式移动、履带式移动、推进式移动(如汽艇)、腿式移动等,基本移动场景则主要可分为陆地、天空、海洋。复合机器人的移动模式通常将以上基本移动方式中的两种或者多种融合起来。

主 题 词：移动机器人 移动方式 移动模式 复合机器人 推进式 轮式移动 履带式 整体设计 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203113540...