微直流电机恒速控制实验系统

作     者：马忠丽 郝亮亮 文杰 Ma Zhongli;Hao Liangliang;Wen Jie

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨黑龙江150001 

基　　金：2012年黑龙江省高等教育教学改革立项高教综合改革试点专项项目(JGZ201201071) 2013年哈尔滨工程大教学学改革立项重点项目(JG2013ZD03) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2014年第31卷第9期

页      码：72-76页

摘      要：设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。

主 题 词：直流电机 恒速控制 STM32F103C8T6单片机 PWM 增量式PID 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2014.09.020

馆 藏 号：203113543...