车辆运行品质的智能手机检测方法及姿态误差矫正

作     者：陈嵘 从建力 高鸣源 王源 王平 CHEN Rong;CONG Jianli;GAO Mingyuan;WANG Yuan;WANG Ping

作者机构：西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 西南大学工程技术学院重庆400715 南方科技大学系统设计与智能制造学院广州深圳518055 

基　　金：国家自然科学基金(51778542 52008198) 

出 版 物：《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)

年 卷 期：2022年第57卷第4期

页      码：830-839页

摘      要：因车体坐标系统和手机坐标系统存在角度偏差,为使手机检测数据真实反映车体振动加速度,提出针对手机姿态误差的系统性矫正方法.该方法以重力方向为基准矫正手机垂向加速度,借助车体横、纵向加速度的正交性矫正手机水平向加速度,并基于极大似然估计原理评估角度偏差,保证手机姿态矫正的可靠性.结合现场测试结果表明:两部智能手机检测数据经姿态误差矫正得到以重力方向为基准的垂向角度修正值分别为0.008°和0.007°,两者水平夹角为29.75°,与试验放置夹角30.00°偏差0.25°;智能手机与高精度传感器检测的车体加速度在时域和频域的幅值、主频均一致.

主 题 词：车辆运行品质 智能手机 姿态误差矫正 角度偏差估计 极大似然原理 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-2724.20200756

馆 藏 号：203113543...