基于ITAE的天线伺服系统的自寻优模糊控制

作     者：李生明 LI Shengming

作者机构：清远职业技术学院机电工程学院广东清远511510 

出 版 物：《清远职业技术学院学报》 (Journal of Qingyuan Polytechnic)

年 卷 期：2014年第7卷第6期

页      码：27-30页

摘      要：为实现天线伺服系统的动态性能与稳定性能达到最优控制的目的。提出并设计了基于ITAE的模糊自寻优控制器,可实现对参数进行自寻优以使系统性能达到ITAE最优。对于选取的天线伺服系统,采用模糊控制器设计的一般步骤设计模糊控制器,再以ITAE积分性能指标作为目标函数,对调整因子不断进行校正,以使系统性能达到最优。在MATLAB环境下对系统进行了仿真研究,并与常规PID控制进行比较。结果表明基于ITAE的模糊自寻优控制器的响应特性远优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,鲁棒性更强。

主 题 词：天线伺服系统 ITAE 模糊自寻优 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4896.2014.06.009

馆 藏 号：203113566...