基于等价输入扰动的空间桁架振动控制的研究(英文)

作     者：程松松 钟华 梁青 邵长星 王永 CHENG Songsong;ZHONG Hua;LIANG Qing;SHAO Changxing;WANG Yong

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230027 

基　　金：超精密控制与系统联合实验室2013年开放基金(ZB2100100007)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2015年第35卷第7期

页      码：757-765页

摘      要：基于等价输入扰动(EID)的方法,通过对抑制外界未知扰动(匹配的或者非匹配的),实现了对空间桁架的振动控制.首先利用有限元分析(FEA),计算空间桁架的质量矩阵,阻尼矩阵,刚度矩阵及输入矩阵,进而建立空间桁架的模型.为了便于分析和设计,利用模态降阶的方法对模型进行降阶处理.在降阶的模型的基础上,设计等价输入扰动观测器观测外部未知扰动.基于观测的结果,进一步地设计了空间桁架的振动控制方法.最后给出数值仿真,以证实所提方法的有效性.

主 题 词：振动控制 有限元分析 模态截断 等价输入扰动. 

学科分类：08[工学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203113577...