基于北斗导航的飞行器轨迹追踪装置

作     者：万晶莹 龙家廷 李建英 梅玲玲 彭家美 

作者机构：湖南文理学院湖南 常德 湖南文理学院芙蓉学院湖南 常德 

出 版 物：《传感器技术与应用》 (Journal of Sensor Technology and Application)

年 卷 期：2022年第10卷第3期

页      码：473-481页

摘      要：本设计为一款基于北斗模块与4G通讯模组的飞行器轨迹追踪装置。本设计主要由北斗模块、4G通讯模块、以及控制主板、电池包组成。主控板通过与北斗模块进行串口通信,接收到与定位有关的数据,并使用了扩展卡尔曼滤波算法来提高系统定位精度。获取到定位数据后通过4G通信模块将解析完成后的定位数据发送到服务器端口,从而生成飞行器当前实时的飞行轨迹及飞行状态数据,实现对飞行器飞行状况的实时追踪。其中,为了增加装置的可靠性,本装置设置了4G信号强度实时监测,在高空中4G信号微弱时,系统将切换为北斗短报文通信方式继续向服务器端指挥机继续发送当前定位数据,增强了通信的可靠性。与此同时,为了解决北斗卡通信频度上限的问题,本装置设计了四张北斗卡轮流切换发送报文的机制,提高了通信频度,确保了定位数据的连续性,提升了本装置的通信性能。

主 题 词：北斗通信 4G通信 实时定位 短报文通信 通信频度 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12677/JSTA.2022.103058

馆 藏 号：203113582...