基于PLC的环卫垃圾车上料机械手液压控制系统的设计

作     者：张鑫 王守城 易炳辉 ZHANG Xin;WANG Shoucheng;YI Binghui

作者机构：青岛科技大学机电工程学院青岛266061 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2022年第42卷第6期

页      码：55-59页

摘      要：环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序。最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车。

主 题 词：上料机械手 液压驱动 PLC 自动化控制 垃圾收集装车 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9730.2022.06.012

馆 藏 号：203113586...