大行程解耦三平动微定位平台的设计与优化

作     者：林苗 孟刚 居勇健 徐伟胜 曹毅 LIN Miao;MENG Gang;JU Yongjian;XU Weisheng;CAO Yi

作者机构：江南大学机械工程学院无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122 

基　　金：江苏省"六大人才高峰"资助项目(ZBZZ-012) 高等学校学科创新引智计划(B18027) 江苏省研究生科研与实践创新计划(JSCX20_0760) 江南大学研究生科研与实践创新计划(JNSJ19_005) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2022年第48卷第7期

页      码：1252-1262页

摘      要：为设计具有大行程与良好解耦特性的三平动微定位平台,提出了一种新型2T3R型运动副。基于2T3R型运动副,设计了三平动微定位平台的结构;采用非线性模型法建立了平台力-位移关系与丢失运动的理论模型,并采用拉格朗日方程建立了平台固有频率的理论模型;采用目标规划法对三平动微定位平台进行了参数优化;通过有限元仿真验证了理论模型的正确性。理论计算与仿真研究结果表明:平台一阶固有频率为51.27 Hz,在1 mm运动行程内,x、z轴方向的丢失运动分别小于0.67%、0.20%,输入与输出完全解耦。研究结果证明了运动副、平台结构设计的有效性及优化模型的可行性。

主 题 词：柔顺机构 结构设计 微定位平台 参数优化 柔性运动副 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0007

馆 藏 号：203113599...