具有分布式无限通信时延的多智能体系统的领导者-跟随者一致性研究:M-矩阵方法

作     者：邓娅 朱伟 DENG Ya;ZHU Wei

作者机构：重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065 重庆移通学院重庆401520 重庆邮电大学复杂系统智能分析与决策重庆市高校重点实验室重庆400065 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673080) 重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202000601) 重庆市科技局英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0044)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2022年第42卷第6期

页      码：1467-1477页

摘      要：文章研究了一阶多智能体系统的领导者-跟随者一致性问题.在考虑跟随者之间具有无限通信时延的情形下,设计了相应的分布式控制协议.基于M-矩阵方法与不等式分析技巧,在假设智能体通信拓扑存在以领导者为根的生成树下,获得了多智能体系统达到领导者-跟随者一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所获理论结果的有效性.

主 题 词：无限通信时延 领导者-跟随者一致性 M-矩阵 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.12341/jssmsE20251

馆 藏 号：203113600...