激光导引AGV车载控制系统结构及其实现

作     者：暴海宁 宋科 黎原 冯艳丽 赵永亮 Bao Haining;Song Ke;Li Yuan;Feng Yanli;Zhao Yongliang

作者机构：中国航天科技集团第九研究院第十六研究所西安710100 

基　　金：2012年战略性新兴产业高端装备专项(发改办产业432号) 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2016年第5期

页      码：71-74页

摘      要：自动导引车(AGV)电路控制系统设计是实现其功能的关键环节。文中在分析AGV功能需求的基础上,通过面向对象设计的理论,采用模块化设计方法,以TMS320F28335芯片作为控制核心,设计了AGV的电路硬件结构,为后续的软件测试搭建了实验平台。

主 题 词：自动导引车 模块化设计 TMS320F28335 硬件结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0785.2016.05.019

馆 藏 号：203113607...