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基于STM32的叠衣装置控制系统设计

基于STM32的叠衣装置控制系统设计

作     者:蔡礼泽 张佳 诸葛智 胡洲翔 韦雄 黎治杰 CAI Lize;ZHANG Jia;ZHU Gezhi;HU Zhouxiang;WEI Xiong;LI Zhijie

作者机构:桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 

基  金:桂林电子科技大学2021年自治区级大学生创业训练项目成果(No.202110595109) 

出 版 物:《传感器世界》 (Sensor World)

年 卷 期:2022年第28卷第5期

页      码:12-16页

摘      要:智能家居的发展有效地提高了生产效率,节约了更多的时间成本和人力成本。文章针对市场上有关自动化叠衣装置技术方面的空缺,提出了一种基于STM32微处理器的叠衣装置控制系统。该系统能够控制叠衣装置中的各个电机的运动,并通过K210、检测模块与微处理器的串口通信方式,实时反馈衣物分类和叠放的状况,最终通过显示屏显示机器的运作状态,实现了叠衣过程的全自动化和智能化,有效提高了工作效率。

主 题 词:叠衣装置 STM32 串口通信 K210 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-883X.2022.05.003

馆 藏 号:203113609...

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