基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术研究

作     者：钱志杰 周冬成 严申劼 万建军 徐建锋 俞开云 Qian Zhijie;Zhou Dongcheng;Yan Shenjie;Wan Jianjun;Xu Jianfeng;Yu Kaiyun

作者机构：绍兴建元电力集团有限公司浙江绍兴312000 国网绍兴供电公司浙江绍兴312000 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2022年第24期

页      码：12-15页

摘      要：为提升带电施工避障的响应速度,规划避障的路径,逐步营造更加稳定、安全的施工环境,研究基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术。提取ORB避障特征点,对近电感应进行多维监测,构建引导式激光电子避障围栏,与此同时,建立避障监测警报结构,设计改进DBSCAN激光雷达避障模型,接入多目标聚类扫描矩阵,采用等效多传感处理实现施工扫描避障。最终的测试结果表明:设计方法得出的避障响应时间相对较小,表明在实际应用的过程中,对于施工区域内障碍物的识别速度较迅速,效果更佳,具有实际的应用价值。

主 题 词：激光雷达 施工扫描 壁障技术 雷达探索 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2022.24.004

馆 藏 号：203113624...