观测器带宽参数化的自抗扰控制

作     者：李健 谭文 张彬文 LI Jian;TAN Wen;ZHANG Bin-wen

作者机构：华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 中国电力科学研究院有限公司北京100192 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第7期

页      码：1181-1186页

摘      要：一般采用带宽化的方法对自抗扰控制参数进行整定,带宽法操作简单,且与很多方法可以实现等效,但是当被控对象的动态模型不等于串联积分模型时,带宽法整定所得到的参数不能保证闭环系统的稳定性。为综合考虑控制性能和整定参数的个数,提出一种观测器带宽参数化的自抗扰控制方法。在该方法中,自抗扰控制的观测器增益依然采用带宽参数进行整定,而控制器增益按静态输出反馈设计,理论证明该方法具有一定的通用性。通过在双质量弹簧系统中的应用仿真验证了该方法的有效性。

主 题 词：自抗扰控制 参数整定 带宽 静态输出反馈 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210396

馆 藏 号：203113688...