基于数字图像处理的清水砖自动筛选算法及选砖机器人系统

作     者：张英楠 ZHANG Yingnan

作者机构：上海建工四建集团有限公司上海201103 

基　　金：上海市“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(20dz1201901) 

出 版 物：《建筑施工》 (Building Construction)

年 卷 期：2022年第44卷第6期

页      码：1433-1436页

摘      要：针对传统清水砖筛选方式因依赖人眼视觉与经验判断,容易发生的色差分辨难、标准不统一等问题,利用数字图像处理技术和图像掩膜提取算法,设计了一种自动选砖算法,搭建了视觉系统,建立了清水砖选砖机器人系统及运行流程。与传统方式相比,新方法建立了清水砖数字化筛选标准,实现了高标准清水砖自动筛选,显著提升了选砖效率与品质,为后续类似工程精益建造提供了技术支撑。

主 题 词：清水砖 数字图像处理 Lab颜色空间 图像掩膜 机器人 

学科分类：08[工学] 081304[081304] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0813[工学-化工与制药类] 

D　O　I：10.14144/j.cnki.jzsg.2022.06.078

馆 藏 号：203113733...