非仿射纯反馈非线性系统的自耦PID控制

作     者：刘文珏 曾喆昭 LIU Wen-jue;ZENG Zhe-zhao

作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076 

基　　金：湖南省教育厅重点项目(21A0183) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第7期

页      码：1264-1270页

摘      要：针对非仿射纯反馈非线性系统的控制难题,使用了一种自耦PID (ACPID)控制方法。该方法通过引入一个未知状态和一个未知扩张状态,将未知非仿射纯反馈非线性系统映射为等价的未知线性仿射系统,并构建了一个在扩张状态反相激励下的受控误差系统,进而设计了以速度因子为核心耦合因子的自耦PID协同控制律模型。在复频域分析了ACPID协同控制系统的全局鲁棒稳定性,仿真结果验证了所提控制方法的有效性,在未知非线性复杂系统控制领域具有重要的理论意义和广泛的应用前景。

主 题 词：非仿射纯反馈非线性系统 自耦PID 速度因子 过渡过程时间 全局鲁棒稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20200083

馆 藏 号：203113745...