六自由度并联平台的设计与应用

作     者：黄海涛 刘统 彭国朋 HUANG Haitao;LIU Tong;PENG Guopeng

作者机构：南京电子技术研究所南京210039 

出 版 物：《现代雷达》 (Modern Radar)

年 卷 期：2022年第44卷第7期

页      码：92-97页

摘      要：六自由度并联平台具有结构刚度好、承载能力大、控制精度高等优点,被广泛应用于军工装备、航天航空、制造业等领域。但它也存在固有的缺点,如工作空间小,容易产生运动干涉和奇异位形等。为克服上述缺点对设计的影响,在有限的排布空间内,通过采用分段组合法分析和穷举法迭代,结合运动学和动力学仿真,对结构优化和机构受力展开研究,有效改善了边界条件限制下的机构运动范围、定位精度和变形情况,提高了六自由度并联平台的综合性能。该系统在工件需要自动化对接的场合具有广泛的应用前景。

主 题 词：并联机构 工作空间 结构优化 定位精度 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.16592/j.cnki.1004-7859.2022.07.016

馆 藏 号：203113750...