基于信息融合的前方车辆检测技术

作     者：王虎 贺沅玮 余有粮 喻煜烽 Wang Hu;He Yuan-wei;Yu You-liang;Yu Yu-feng

作者机构：湖南交通工程学院湖南衡阳421001 

基　　金：2020年湖南省教育厅科学研究项目:基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的前方车辆检测技术研究(项目编号:20B200) 大学生研究性学习和创新性实验计划项目:基于STM32的智能立体车库控制系统设计(项目编号:202113924026) 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2022年第14期

页      码：31-33页

摘      要：为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术。基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数。之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息。通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞。

主 题 词：信息融合 前方车辆 车辆检测 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2022.14.010

馆 藏 号：203113752...