圆纬机纱架自动换筒技术

作     者：屠佳佳 孙磊 毛慧敏 戴宁 朱婉珍 史伟民 TU Jiajia;SUN Lei;MAO Huimin;DAI Ning;ZHU Wanzhen;SHI Weimin

作者机构：浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFB1304000) 

出 版 物：《纺织学报》 (Journal of Textile Research)

年 卷 期：2022年第43卷第7期

页      码：178-185页

摘      要：针对传统人工换筒的圆纬机存在生产自动化程度低、劳动强度大、人力成本高等问题,提出一种基于桁架机器人和换筒机械手的自动换筒方案。根据人工更换纱筒仿生工艺,结合圆纬机生产车间布局、纱架结构、纱筒类型以及换筒周期等因素,设计了桁架机器人和换筒机械手的机械结构,以及自动换筒的工艺流程和电气原理图等,并研制了实验室测试机构。最后研究了基于AS320T模块和伺服电动机的纱筒更换控制算法,实现了利用触摸屏作为人机交互界面的自动换筒功能。测试结果表明,采用此控制技术满足了圆纬机纱架自动换筒的准度、稳定性以及重复性要求,实现了以“机器换筒、人工接头”的方式为圆纬机续线,对解决传统人工换筒存在的问题具有重要意义。

主 题 词：圆纬机 自动换筒 纱架 纱筒 桁架机器人 换筒机械手 

学科分类：0402[教育学-体育学类] 0711[理学-心理学类] 0401[教育学-教育学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13475/j.fzxb.20201205708

馆 藏 号：203113753...