悬臂式掘进机智能截割控制系统设计

作     者：郝友宾 HAO You-bin

作者机构：西山煤电集团公司西铭矿山西太原030052 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2022年第4期

页      码：181-182,185页

摘      要：受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。

主 题 词：悬臂式掘进机 截割控制系统 硬件 软件 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2022.04.066

馆 藏 号：203113756...