基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究

作     者：姚淇 李全通 杜秋月 陈松 王翔宇 詹伟梁 尹思维 Yao Qi;Li Quantong;Du Qiuyue;Chen Song;Wang Xiangyu;Zhan Weiliang;Yin Siwei

作者机构：北京工商大学人工智能学院北京100048 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430056 

基　　金：国家自然科学基金(51805009) 山东省重大科技创新工程项目(2019TSLH0701)资助 

出 版 物：《力学学报》 (Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics)

年 卷 期：2022年第54卷第7期

页      码：1880-1895页

摘      要：汽车在越野类极限路况下行驶,对车身高度有一定范围的调节需求,传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时,存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象,易导致轮胎过度磨损,致使行驶失稳.将车身高度变化对轮胎侧向参数的影响转化为车轮纵向滚动,进而实现稳定的大行程车身高度调节,是解决上述问题的关键.本研究建立整车七自由度动力学模型,对悬架系统导向机构展开力学分析,集两者作为系统研究的输入信息;通过正弦波激振台对弹性元件、减振器进行相关特性参数获取,基于数据驱动开展一体化电动轮的运动学仿真测试,包括对悬架系统关键铰接位置进行力学性能分析、对电动轮整体结构进行运动学特性研究,以此定义系统关键性能指标,结合理论研究与仿真测试,确定双纵臂式主动悬架系统方案.仿真结果与实车验证综合表明,搭载本研究系统方案的全线控平台,进行大行程高度调节过程中,车轮外倾问题得到有效解决,一体化电动轮具备良好的独立运行能力,本研究对提高车辆在极限路况下的通过性具有重要意义.

主 题 词：全线控底盘 纵臂式悬架 高度调节 数据驱动 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6052/0459-1879-21-624

馆 藏 号：203113760...