煤矿自动巡检机器人控制系统研究

作     者：许会星 XU Huixing

作者机构：陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司陕西榆林719315 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2022年第41卷第8期

页      码：241-243页

摘      要：对煤矿自动巡检机器人功能进行分解,根据设计原则完成巡检机器人总体设计。分别对上位机和嵌入式2部分的硬件和软件进行设计,上位机采用工控机,嵌入式采用DSP与CPLD结合的方式进行搭建,使其具有驱动控制、无线通信等功能;对煤矿自动巡检机器人的性能进行测试,测试结果显示速度误差最大为3.9%,可满足自动巡检机器人的需求,证明了巡检机器人控制系统的稳定性与可行性。

主 题 词：巡检机器人 控制系统 功能分解 嵌入式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2022.08.059

馆 藏 号：203113762...