基于机器视觉的智能垃圾分类实验平台设计

作     者：李祺 曾明 卢向哲 聂为之 LI Qi;ZENG Ming;LU Xiangzhe;NIE Weizhi

作者机构：天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津大学电气工程与自动化国家级虚拟仿真实验教学中心天津300072 

基　　金：国家自然科学基金项目(61872267) 天津大学实验室建设与管理改革项目(LAB2021-09) 天津大学研究生创新人才培养项目(YCX202037) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2022年第41卷第4期

页      码：68-73页

摘      要：针对前端垃圾分类采集的需求,研发了基于机器视觉的智能垃圾分类实验平台。该平台使用“视觉检测与智能桶分离”及“桶盖与桶身分离”的机构设计,采用树莓派CM4、STM32F103控制板及云平台组建云边协同的控制系统。通过构建大规模单物品垃圾图像数据集GarbageNet,设计基于深度跨连接网络的垃圾分类算法,实验平台对10大类垃圾识别率达97.2%。同时,面向实验教学需求,开发了通用图像分类模型实验架构,并设计了基于迁移学习的实验内容,在实验教学过程中取得良好成效。

主 题 词：垃圾分类 迁移学习 图像数据集 智能垃圾桶 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2022.04.014

馆 藏 号：203113766...