基于物联网北斗自适应双模仿生多功能搜索车

作     者：刘珂 侯宗宾 郭可为 张敬东 李红双 LIU Ke;HOU Zong-bin;GUO Ke-wei;ZHANG Jing-dong;LI Hong-shuang

作者机构：沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 

基　　金：沈阳航空航天大学大学生创新计划训练项目(S202110143033) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2022年第39卷第S01期

页      码：59-62页

摘      要：针对狭小空间探测的问题,根据爬虫爬行的机理,运用物联网技术与北斗卫星导航技术,设计了基于MQTT协议和云平台的Arduino Nano双模式北斗卫星定位模块越野搜索车。该车可实现自主改变车体姿态与行进方式,完成各种探测与搜索功能。制作了仿生车实物,经试验测试表明:仿生车尺寸为:110 mm×80 mm×25 mm,滑行速度约为0.02~0.41m/s,该车完全可以实现无人驾驶,具备极强的越障能力,可广泛用于搜救,侦察,封闭狭小环境探测等非公路应用场景。

主 题 词：搜索车 越障 无人驾驶 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.s1.006

馆 藏 号：203113768...