一种仿生足式救援探测机器人设计

作     者：臧福堃 赵建策 李红双 ZANG Fu-kun;ZHAO Jian-ce;LI Hong-shuang

作者机构：沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学航空宇航学院辽宁沈阳110136 

基　　金：国家级大学生创新创业计划训练项目 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2022年第39卷第S1期

页      码：71-74页

摘      要：针对地震灾后人员较难对环境进行探测问题,设计了一种仿生足式探测机器人。分析了工作机理,利用SolidWorks进行结构设计,制作了实物样机,并进行了试验测试。结果表明:探测机器人闭合时尺寸为300 mm×200 mm×150mm,选用MG90舵机和JGY蜗轮蜗杆减速马达,机器人直行速度为173.08 mm/s,转动速度为0.24 rad/s,完全可以实现在复杂地面直行和转向、重心调整、翻身及假寐等功能,装置运行平稳,无卡顿现象,为救援探测机器人设计奠定了基础。

主 题 词：探测机器人 仿生 救援 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.s1.030

馆 藏 号：203113770...