森防垂起无人机飞行过程中主动安全性技术研究

作     者：王培毅 伍刚 邢志斌 

作者机构：山西通用航空无人机有限公司 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 山西航空产业集团有限公司 

出 版 物：《消防界（电子版）》 

年 卷 期：2022年第8卷第14期

页      码：51-53页

摘      要：基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点,文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动安全性设计,为后续森防无人机飞行过程中安全管理框架的构建奠定基础。

主 题 词：森防无人机 ADS-B 避障雷达 双目下视 仿地飞行 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16859/j.cnki.cn12-9204/tu.2022.14.015

馆 藏 号：203113774...