考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计

作     者：吴笛 王心明 何金刚 张金鹏 李世华 Wu Di;Wang Xinming;He Jingang;Zhang Jinpeng;Li Shihua

作者机构：东南大学自动化学院南京210096 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：航空科学基金项目(20180112006) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2022年第29卷第3期

页      码：14-20页

摘      要：针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积分观测器对相应的扰动信息进行观测估计。然后,利用惩罚机制和分块反步法的设计思想,将扰动的观测信息进一步融入到控制器的设计过程中进行前馈补偿,最终实现了攻角约束下的精确制导。最后,进行数值仿真,验证了所提出的控制方案的有效性。

主 题 词：制导控制 一体化 攻角约束 惩罚机制 分块反步法 复合控制 广义比例积分观测器 导弹 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0229

馆 藏 号：203113782...