基于滑模和扩张状态观测器的双绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮控制策略研究

作     者：崔征山 周扬忠 张竞 周祎豪 Cui Zhengshan;Zhou Yangzhong;Zhang Jing;Zhou Yihao

作者机构：福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室福州350108 

基　　金：福建省自然科学基金项目(重点)(2021J02023)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2022年第43卷第6期

页      码：269-279页

摘      要：双绕组无轴承磁通切换电机是非线性多变量的复杂对象,传统的转速PI与径向位移PI控制存在超调大,系统易受外界扰动影响等缺点。基于滑模变结构控制思想,提出一种转子径向位移滑模控制策略。针对滑模控制中存在建模不准确,以及转子动力学模型中存在陀螺效应等问题,通过建立一种扩张状态观测器对系统扰动进行观测,并在滑模控制基础上加入扰动前馈补偿,设计出一种径向位移滑模控制与扩张状态观测器的复合控制策略。实验结果表明,所提径向位移滑模控制相比传统PI控制具有响应速度快、径向位移脉动小、抗负载扰动性强等优点。所提径向位移滑模与扩张状态观测器的复合控制策略,相比于径向位移滑模控制可有效减小转子径向位移脉动约30%,进一步增强了系统的鲁棒性。

主 题 词：双绕组无轴承磁通切换电机 径向位移 滑模变结构 扩张状态观测器 复合控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.J2209385

馆 藏 号：203113819...