果园仿形喷雾机的电控系统设计与试验

作     者：王旭 杨欣 刘丽星 陈春皓 李建平 刘洪杰 王鹏飞 Wang Xu;Yang Xin;Liu Lixing;Chen Chunhao;Li Jianping;Liu Hongjie;Wang Pengfei

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071000 

基　　金：国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27) 河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：76-81,87页

摘      要：为了提高传统果园喷雾机的智能化程度,实现对靶喷施的效果,设计了果园喷雾机的电控系统。通过建立MatLab仿真模型,对步进电机进行机械特性仿真,研究电机转速与控制系统发射的脉冲频率的内在联系,针对此联系结合HC-SR04超声波传感器的电路特征和步进电机驱动器通信协议,设计了以Arduino单片机为核心的控制系统,实现了喷雾机仿形功能。台架试验结果表明:超声波测量的平均误差率均小于4%,平均响应时间均小于3s,符合田间作业需求,与传统作业方式相比,雾滴分布更加均匀,优化了喷雾机作业效果,节约了药量。

主 题 词：果园喷雾机 电控系统 仿形 MatLab仿真模型 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 09[农学] 0904[农学-动物医学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2023.06.014

馆 藏 号：203113838...