室内外立体空间一体化导航的研究和实现

作     者：黎志生 李涛 陈瑛 LI Zhisheng;LI Tao;CHEN Ying

作者机构：华南理工大学信息网络工程研究中心广东广州510641 

基　　金：广东省重点领域研发计划项目:基于网络安全大数据的关键信息基础设施安全评价体系研究和应用开发(2019B010137001) 广东省重点领域研发计划项目:新型网络体系架构与关键技术(2018B010113001) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2022年第45卷第16期

页      码：145-149页

摘      要：为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算法的方式来实现室内外路网一体化的最优导航路线规划。文中通过分析路网数据特点,详细论述路网数据准备、梳理和算法设计开发过程;并依据科学的系统开发实现流程,实现系统功能,从而将室内外一体化路线规划结果输出到多种客户终端,实现多种场景应用。文中研究对于有一定范围规模的室内外一体化导航应用具有普遍的适用性。

主 题 词：路线规划 室内外路网一体化 Dijkstra算法 最优路线 室内导航 路网拓扑 室内定位 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2022.16.027

馆 藏 号：203113845...