广州港南沙港区四期工程岸桥与智能导引车自动装卸交互方案应用

作     者：黄炳林 刘政刚 

作者机构：广州南沙联合集装箱码头有限公司 

出 版 物：《集装箱化》 (Containerization)

年 卷 期：2022年第33卷第7期

页      码：1-4页

摘      要：我国已经建成投产的全自动化集装箱码头岸边装卸作业大多采用自动化双小车岸桥和轨后装卸模式,水平运输作业采用基于磁钉导航定位技术的自动导引车;而广州港南沙港区四期工程(以下简称“四期工程”)建成的全自动化集装箱码头岸边装卸作业采用自动化单小车岸桥和轨内装卸模式,水平运输作业采用基于卫星导航定位、激光导航定位、视觉导航定位、惯性导航定位等融合导航定位技术的智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)。鉴于此,我国已建成的全自动化集装箱码头的岸桥与水平运输机械交互方案无法应用于四期工程,必须另行设计适用于四期工程的岸桥与IGV自动装卸交互方案。

主 题 词：自动化集装箱码头 四期工程 自动装卸 装卸作业 运输作业 自动导引车 卫星导航定位 运输机械 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.13340/j.cont.2022.07.001

馆 藏 号：203113854...