自动化岸桥远程操作智能模拟系统设计与实现

作     者：张跃 黄森海 彭恒 张果达 王业海 贾卫杰 张钰洁 宓超 

作者机构：宁波北仑第三集装箱码头有限公司 上海川丰机电科技发展有限公司 上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心 

出 版 物：《集装箱化》 (Containerization)

年 卷 期：2022年第33卷第7期

页      码：5-7页

摘      要：港机操作人员培训是港口作业正常开展的重要基础。传统的港机操作人员培训方式以实机操作训练为主,存在耗时较长、受天气影响较大、容易引发安全事故^([1])和人力物力成本较高^([2])等缺点,目前已逐渐被模拟操作训练与实机操作训练相结合的培训方式所取代。随着集装箱岸桥(以下简称“岸桥”)作业全面进入远程自动化时代^([3]),岸桥操作逐渐由现场操作转变为远程操作;但现有岸桥操作模拟器仍然采用岸桥司机室操作模拟形式^([4-5]),汽与真实场景下的自动化岸桥远程操作存在较大差异^([6]),难以满足自动化岸桥远程操作培训需求。为此,本文设计并实现自动化岸桥远程操作智能模拟系统,在不改变现有自动化岸桥控制系统硬件的条件下,将智能模拟系统软件嵌入远程操作台,通过打通智能模拟系统与自动化岸桥控制系统之间的数据链路,实现自动化岸桥的真实操作与模拟操作一键切换,从而不仅最大程度地在线还原自动化岸桥操作真实场景,满足实机操作训练需求,而且达到闲时培训、忙时作业的效果。

主 题 词：远程操作 数据链路 真实场景 控制系统 远程自动化 港口作业 模拟操作 岸桥 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.13340/j.cont.2022.07.002

馆 藏 号：203113869...