基于常微分系统的甘蔗收获机控制系统研究

作     者：张福珍 申腾飞 Zhang Fuzhen;Shen Tengfei

作者机构：江苏安全技术职业学院江苏徐州221000 中国矿业大学数学学院江苏徐州221000 

基　　金：江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20190620) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      码：213-216,222页

摘      要：为进一步提高轮式甘蔗收获机的收获效率,针对其作业对象特点与蔗地环境,应用常微分控制技术进行收获系统优化研究。基于其结构组成与作业流程,就实现关键组件的常微分控制要求建立相适应的数学模型,并完成实际算法应用布局与收获核心部件优化。进行常微分控制机理下的轮式甘蔗收获机收获效率试验效果测定,结果表明:轮式甘蔗收获机的系统控制准确度得到提升,堵塞率与含杂率降低,蔗段合格率可达92.85%,满足大于90.00%以上的相关设计规范,整机收获效率相对提高了9.30%,验证了该常微分控制应用于甘蔗收获机系统设计的适用性,可为类似收获装备效率提升研究提供借鉴。

主 题 词：甘蔗收获机 控制系统 常微分系统 含杂率 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2023.06.038

馆 藏 号：203113874...