挂轨式管道泄漏检测机器人设计

作     者：景丽暄 耿明 凌人 周明翔 Jing Lixuan;Geng Ming;Ling Ren;Zhou Ming xiang

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063 宁波市轨道交通集团有限公司宁波315100 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB2100903) 科技部创新方法工作专项(2020IM020800)资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2022年第45卷第14期

页      码：55-58页

摘      要：地下管廊中管道的泄漏检测是管廊安全运行的重要保障之一,为了实现管廊的自动化运行,并针对传统检测方法的灵活性不足、信息交互性差的缺点,本文基于STM32F103设计了一种挂轨式管道泄漏检测机器人。机器人搭载MIC声音传感器作为泄漏检测装置,将采集到的信号利用神经网络进行音频特征的识别,监控主机对判断结果做出报警或其他措施。经过管道泄漏检测系统实验平台测试,机器人系统运行稳定,对于管道泄漏的检出率达到93%,满足实际应用需求。

主 题 词：管廊 管道泄漏检测 挂轨式机器人 声音传感器 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2209132

馆 藏 号：203113903...