海水淡化制水车间四足机器狗智能巡视系统研究及应用

作     者：黄书益 白彬 林师师 符伯凯 杜骁释 夏季 

作者机构：国家能源集团乐东发电有限公司 武汉华中思能科技有限公司 

出 版 物：《电力设备管理》 (Electric Power Equipment Management)

年 卷 期：2022年第14期

页      码：73-75,97页

摘      要：针对电厂无人值守、安全巡检方面的需求,结合仿生四足机器狗技术、SLAM定位导航技术和深度学习技术等关键技术,本文设计了一套国产化四足机器狗智能巡视系统,通过其搭载的图像、声音、热红外检测等高精度感知设备,可实现现场设备状态及缺陷的全面感知,有效解决了人工巡检强度大、效率低、危险性高、可靠性差等难题。

主 题 词：四足机器狗 SLAM定位导航 深度学习 智能巡视 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203113906...