消杀运输一体化物流配送机器人设计

作     者：肖启巡 孙芷劲 黄景德 陈子杰 韩培豪 

作者机构：珠海科技学院广东 珠海 

出 版 物：《人工智能与机器人研究》 (Artificial Intelligence and Robotics Research)

年 卷 期：2022年第11卷第3期

页      码：258-266页

摘      要：针对目前物流配送机器人存在运行过程不平稳、转向能力欠佳、不具备自动投放且包裹存在病毒传播风险等问题,本文以ROS和STM32为核心设计了一种消杀运输一体化的物流配送机器人。为保证机器人执行任务的可靠性与智能性,论文对其整体机械结构进行了设计,设计了机器人核心功能模块,并对机器人自主导航、测距避障等关键性功能进行了仿真分析。实验证明,物流配送机器人不但可以有效实现自动化运输,而且在一定程度上减少了疫情传播风险,为物流行业智能化装备发展提供了新思路。

主 题 词：物流配送 ROS STM32 自动化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.12677/AIRR.2022.113027

馆 藏 号：203113908...