基于STM32的智能物料搬运小车

作     者：白焕鑫 刘文飞 孟鑫 薛茜艺 

作者机构：台州学院航空工程学院浙江台州318000 

基　　金：台州学院大学生创新训练项目(编号:202010350005) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2022年第16期

页      码：44-47,51页

摘      要：根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车。该小车采用红外传感器和灰度巡线模块进行PID闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行物料识别,具有自主运行、二维码读取、物料颜色识别、物料抓取、搬运和放置等功能。比赛结果显示,该小车各项性能优良。

主 题 词：智能物料搬运小车 STM32 PID算法 自动寻迹 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2022.16.014

馆 藏 号：203113921...