基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

作     者：刘德生 李杰 张锟 LIU De-Sheng;LI Jie;ZHANG Kun

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家十五863高速磁浮交通技术重大专项支持项目 国家自然科学基金资助项目(60404003) 霍英东教育基金优选资助课题(94028) 湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2005年第27卷第2期

页      码：96-101页

摘      要：悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。

主 题 词：非线性 悬浮控制器 反馈线性化 仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2005.02.021

馆 藏 号：203114025...