立式金属罐足式爬壁机器人的设计

作     者：方杰 佟仕忠 付贵增 FANG Jie;TONG Shi-zhong;FU Gui-zeng

作者机构：辽宁石油化工大学辽宁抚顺113001 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2013年第21卷第19期

页      码：120-122页

摘      要：为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力,设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组成。运载平台采用变磁力吸附方式的四足结构;控制系统对爬壁机器人的各分系统进行协调和控制,同时完成各系统状态监视和显示;摄像模块主要采集油罐壁面图像。应用表明多足爬壁机器人满足负重作业、吸附可靠的要求。

主 题 词：立式金属罐 变磁力 爬壁机器人 摄像模块 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2013.19.035

馆 藏 号：203114036...