采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计

作     者：马强 李华鑫 张强 MA Qiang;LI Hua-xin;ZHANG Qiang

作者机构：湖北文理学院湖北省纯电动汽车测控工程技术研究中心湖北襄阳441053 武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430081 

基　　金：国家自然科学基金项目(51307047) 湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201815) 湖北省科技创新专项重大项目(2016AAA051) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第378卷第8期

页      码：70-73页

摘      要：根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法只有一个控制参数需要设计,且该控制参数对系统的稳定具有单调性,因此简化了控制器参数设计,且易于整定。通过MATLAB仿真分析表明,该控制器能够适应工况需求,相较于传统PID控制、滑模变结构控制等方法具有快速、稳定、鲁棒的优点。

主 题 词：协同控制理论 滑移率 汽车防抱死系统 无抖振 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.08.014

馆 藏 号：203114050...