基于人工智能技术的流程机器人自动控制系统

作     者：钟宏伟 于亮 张耀匀 苏保强 袁珊珊 ZHONG Hongwei;YU Liang;ZHANG Yaoyun;SU Baoqiang;YUAN Shanshan

作者机构：国网北京市电力公司客户服务中心北京100078 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2022年第51卷第4期

页      码：211-214,228页

摘      要：由于传统流程机器人自动控制系统在不同方向上的控制能力较差,导致控制过程出现较大偏差。针对上述问题,基于人工智能技术设计一种新的流程机器人自动控制系统。系统硬件主要设计了主控模块、电源模块、电机驱动以及单片机模块;系统软件通过硬件结构初始化、执行任务代码、网络通信、数据存储、数据处理实现流程机器人的自动控制。实验结果表明:该系统较传统系统具有极强的角度控制能力,能有效降低流程机器人的角度偏差。

主 题 词：人工智能技术 流程机器人 机器人控制 自动控制 控制系统 智能机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.054

馆 藏 号：203114053...