快速性心律失常消融手术的增强现实导航系统

作     者：王博 谷雪莲 孙毅勇 周天鹏 WANG Bo;GU Xue-lian;SUN Yi-yong;ZHOU Tian-peng

作者机构：上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 上海微创电生理医疗科技股份有限公司上海201318 

基　　金：上海市生物医学工程研究生示范实践基地项目(1017308011) 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2022年第21卷第8期

页      码：86-94页

摘      要：为了提高传统快速性心律失常消融手术成功率、缩短手术时间以及加强临床培训,设计一种新型的数据传输方案和三维跟踪方案,利用HoloLens2、MRTK API、ZeroMQ以及磁定位和Vuforia的混合跟踪技术,开发快速性心律失常消融手术的增强现实导航系统。模型显示效果测试、数据传输性能测试以及三维跟踪注册精度测试实验证明了该手术导航系统的可用性,通过模型显示帧率、数据传输延迟率和丢包率以及三维跟踪注册误差值等指标进行评估。实验结果表明,当模型的三角面数量小于15k时,模型的显示帧率主要分布在50~60FPS,占总比例的78%,且实时传输数据可以保证数据不丢失且整体延迟低于1ms。在保证手术效果和安全的情况下,尽可能减小各因素影响(识别图位置、识别图大小、观察角度、观察距离和导管移动速度),确定最佳实践方案,最小误差为1.17mm。

主 题 词：增强现实 快速性心律失常 电生理手术导航系统 HoloLens2 数据传输 混合跟踪注册 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11907/rjdk.212152

馆 藏 号：203114058...