基于EtherCAT的磁浮交通PMLSM驱动系统架构及控制研究

作     者：马志勋 刘思明 牛海川 韩耀飞 林国斌 MA Zhixun;LIU Siming;NIU Haichuan;HAN Yaofei;LIN Guobin

作者机构：同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心上海201804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学交通运输工程学院上海201804 

基　　金：上海市自然科学基金资助项目(20ZR1461100) 

出 版 物：《电气工程学报》 (Journal of Electrical Engineering)

年 卷 期：2022年第17卷第2期

页      码：73-82页

摘      要：现有的高速磁浮交通系统采用直线同步电机牵引技术,然而磁浮交通系统中实际使用的直线同步电机体积庞大且造价昂贵,不利于前期开发和研究。对此,开发了一种分段式永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)牵引驱动样机,旨在以低成本的方式快速简易地部署和验证磁浮交通直线运动控制算法。针对样机,设计并实现了一种基于ARM-FPGA双核的专用控制器。双核分别承担算法部署和控制实施的功能。此外在控制器中引入了EtherCAT网络技术,以搭建低延迟和高精度的网络化控制架构,仿真和试验证明了其可行性和可用性。未来将利用该驱动系统架构开发、部署和验证更多的磁浮交通直线运动控制算法。

主 题 词：磁浮交通 牵引控制 永磁直线同步电机(PMLSM) 驱动系统架构 EtherCAT 

学科分类：081302[081302] 08[工学] 0813[工学-化工与制药类] 

D　O　I：10.11985/2022.02.009

馆 藏 号：203114066...