基于观测噪声的BDS/GPS伪距差分定位随机模型分析

作     者：邓健 裘张锦 江泽霖 王欢 DENG Jian;QIU Zhangjin;JIANG Zelin;WANG Huan

作者机构：厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024 数字福建自然灾害监测大数据研究所福建厦门361024 

基　　金：福建省自然科学基金(2019J01852) 

出 版 物：《海洋测绘》 (Hydrographic Surveying and Charting)

年 卷 期：2022年第42卷第4期

页      码：50-54页

摘      要：合理的随机模型对提高GNSS定位精度具有重要的现实意义。针对高度角定权等常规随机模型无法较准确评估伪距观测值质量,提出一种基于伪距观测噪声的分区定权方法。首先,基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合,并利用滑动窗口取平均法进一步分离出伪距观测噪声;在此基础上,以观测噪声越小对定位解算贡献率越大为原则,建立了观测噪声分区定权的随机模型;最后,设计伪距差分静、动定位实验分析其性能。结果表明,在不同距离条件下,基于观测噪声的分区定权模型无论是在静态还是动态伪距差分定位中,定位精度都要优于等权及高度角定位模型。该随机模型有效提高了伪距定位精度,且易于实现,具有一定的实际应用价值。

主 题 词：北斗/GPS 伪距差分定位 随机模型 观测值定权 噪声观测 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3044.2022.04.012

馆 藏 号：203114068...